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桁架机械手

　　功能配置

　　机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

　　其中：

　　1，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;

　　2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

　　3，工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如：真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。

　　4，控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个执行元件按既定动作去执行。

　　产品特色

　　1、高效率-------其各轴以较高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;

　　2、稳定-------较小的重复性误差，高可达0.05mm;

　　3、高强度------7x24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等;

　　4、高精度------定位精度可达0.02mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度);

　　5、性价比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“中国智造”基本国情;

　　6、操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。